📖 教学要点：①合运动与分运动相互独立、等时 ②最短时间：船头垂直河岸 t_min=d/v_船 ③v_船>v_水 时可垂直渡河（最短位移=d） ④v_船<v_水 时无法垂直渡河：以 v_水 箭头端为圆心、v_船 为半径作速度圆，当 v_船⊥v_合 时位移最小，θ=arccos(v_船/v_水)